描述:本文档介绍了ABB机器人I/O接口的使用，包括I/O信号的介绍、用法和功能，以及具体的I/O板定义和配置。通过本文档可以了解ABB机器人数字I/O的特点和配置方法。
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详细介绍:本文档介绍了ABB机器人I/O接口的使用，包括I/O信号的介绍、用法和功能，以及具体的I/O板定义和配置。通过本文档可以了解ABB机器人数字I/O的特点和配置方法。